金庸在《射雕》中多次提到铁枪庙，射雕中杨康的父亲杨铁心死于铁枪庙，杨康也毙命于铁枪庙。那么历史上真有铁枪庙吗？铁枪庙里供奉的又是谁呢？
浙江嘉兴就有一座铁枪庙，而且就是金庸在《射雕》中提及到的铁枪庙。据说是纪念五代名将铁枪王彦章而建。铁枪庙是真实存在的，目前只有浙江的嘉兴保留了下来。里面所供奉的是五代后梁第一骁将铁枪王彦章，王彦章因擅使一对铁枪，骁勇无比，忠贞不二而名传于世。王彦章在五代被称为铁枪大将。
王彦章的战斗力，在《水浒传》中有段描述，军师吴用在看到没羽箭张清用飞石连续打败梁山将领时，情不自禁地说道：“我闻五代时，大梁王彦章，日不移影，连打唐将三十六员。今日张清无一时，连打我一十五员大将，真不在此人之下，也当是个猛将。”以至于，王彦章去世后，有许多地方为其设立“铁枪庙”作为祭祀。
王彦章在《残唐演义》中是主角，第一猛将李存孝死后，王彦章在数次战斗中更是大放异彩。三百回合用回马枪挑死了五代名枪高思继（北宋高家将的老祖宗）。最能表现王彦章孤胆英雄的情节就是“五龙逼死王彦章”一回，这一幕因为过于精彩，戏剧性和传奇性不亚于《三国》中的“三英战吕布”、“长坂坡取阿斗”，后来被传统戏剧改编为一段折子戏，称作《五龙二虎斗彦章》。
王彦章少时就从军，隶属朱温帐下，以骁勇善战而著称。当初投军时，王彦章只是一个大头兵，王彦章勇于自荐，想当一个小队长。当时的统队看不起他，问他有什么本事。王彦章说：今天没有在两军阵前，我就先给你们看看我脚上的功夫，光脚在有蒺藜的地上走上三五趟，再看看你们有谁也能来试试于是在布满蒺藜的地上光脚来回走了几趟，脚上一点伤都没有。朱温听说之后，视王彦章为神人，因此提拔重用了他。王彦章本性异常忠勇，臂力超人，临阵对敌时，经常奋不顾身，身先士卒地冲杀。用兵神速，深得兵法精髓。
“豹死留皮，人死留名”这一句成语就是来自王彦章的典故。王彦章最后兵败被俘后，唐庄宗很赏识他，想让他做将领。王彦章说:哪有当将领的人，早上替这个国家效力，晚上又为另一个国家做事的所以请大王给我一刀，我没有怨言，只会感到很荣幸。豹子死了留张皮，人死了留下好名声。请大王成全我的名声”因此，在王彦章死后，有许多地方纷纷为他建铁枪庙祭祀。一是彰显他的功绩，二是崇尚王彦章的忠勇。