如何设置曝光时间
相机的曝光时间,是一个很重要的参数,在很多应用中,设置方法各有讲究,根据不用的应用,曝光时间的设置分为以下几个方面：
实现抗频闪效果。当视觉系统中，用于照明的光源不是直流方式时，在预览视频时，如果是滚动快门方式的相机，就有可能看到明暗相间的条纹；如果是全域快门方式的相机，就有可能出现前后两场图像亮度变化差异很大，看起来像闪烁的感觉。要解决这个问题，首先需要知道光源的频率，一般来说，交流照明的光源是50赫兹或者60赫兹。如果是50赫兹的光源，需要将曝光时间设置为10毫秒的整数倍(最小是10毫秒)；如果是60赫兹的光源，需要将曝光时间设置为8.3333毫秒的整数倍。除此之外，可以使用我们提供的自动曝光方式，并将抗频闪功能使能。
实现无拖影拍照。在流水在线进行视觉检测时，往往是需要动态拍照，即被检测物体是在运动中抓拍的，如果曝光时间设置的不合理，则有可能造成很
明显的拖影，导致画面模糊。要解决这个问题，需要将曝光时间设置到一个很小的值，一般是需要低于2个毫秒，具体看物体运动的速度，不断降低曝光时间来匹配。由于曝光时间降低，图像亮度就会下降，需要外部提供更强的补光，同时由于滚动快门方式的相机会在垂直方向产生扭曲形变，因此，需要选用全域快门方式的相机进行无拖影抓拍。
动态范围提升。所谓动态范围就是图像所包含的从“最暗”至“最亮”的范围。动态范围越大，所能表示的层次越丰富。在实际成像中，往往会出现看清亮处时，暗处已经暗到无法识别看清暗处时，亮出已经过曝，无法识别。目前解决这个问题的方法有两种，一是选择硬件提升宽动态范围的相机；二是使用手动设置曝光时间，然后配合伽马值和对比度调节来达到目的，这种方法是属软件提升动态范围，具体操作方法是，首先手动设置曝光时间，到能看清楚最亮的地方，然后，将伽马值往低缓慢调节，对比度往高缓慢调节，调节的过程中，观察图像的变化，直到获得比较好的效果。
自动曝光的参考区域设置。默认情况下，自动曝光算法的参考区域是图像正中间的1/2,可以在软件接口上或者二次开发中调用相关的SDK函数，来修改自动曝光参考区域，修改后，当参考区域以外的图像部分发生改变时，自动曝光算法不会更新相机曝光值。